La barra de herramientas de Inkscape se sitúa inicialmente en la parte izquierda de la interfaz gráfica. Las herramientas que se encuentran en ella son:
El puntero: sirve para seleccionar y transformar objetos, por ejemplo, si se crea un cuadrado (con el quinto elemento de la barra de tareas), con esta herramienta será posible seleccionarlo, moverlo por el área de dibujo, y modificar su ancho y su largo.
El editor de nodos de trayectos, también conocidos como tiradores de control, permiten modificar la forma de los objetos que están sobre el área de dibujo.
La herramienta para retocar elementos mediante la escultura o pintura, para modificar la forma de los objetos, aumentando su tamaño en una parte y disminuyéndola en otras.
La lupa sirve para acercar o alejar el área de dibujo, esta opción está siempre disponible gracias al atajo de teclado: CTRL + rueda del ratón. Si deslizamos la rueda del ratón hacia delante o hacia atrás el lienzo aumentará o disminuirá su tamaño.
Esta herramienta se utiliza para la creación de cuadrados y rectángulos, la forma inicial se puede modificar con las 3 primeras herramientas, y su color será el que está seleccionado en la paleta de colores.
La caja crea cubículos en tres dimensiones, se puede elegir el ancho, el largo y el alto de la caja que se va a crear.
Con el círculo se pueden diseñar figuras geométricas como círculos, elipses y arcos. La forma inicial se puede modificar con las 3 primeras herramientas, y su color será el que está seleccionado en la paleta de colores.
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